איסוף סכיניי גילוח חד פעמיים ואריזתם בחבילה

איסוף סכיניי גילוח חד פעמיים ואריזתם בחבילה

איסוף סכיניי גילוח חד פעמיים ואריזתם בחבילה


 

דרישות הלקוח:
לבצע איסוף של סכיני גילוח המגיעים משרוול ההזנה, ולסדר אותם בחבילות של עשר יחידות על מסוע נוסף לשם אריזתם.

אפיון ותהליך העבודה:
אפיון התהליך הוגדר ע"י הלקוח בצורה הבאה:

  1. סכיניי הגילוח צריכים להגיע משרוול ההזנה בקבוצות של חמישה סכינים כול פעם –באחריות הלקוח.
  2. לאחר הגעתם של קבוצת הסכינים, על המערכת לאסוף את חמש היחידות שהגיעו ולהעביר אותם למסוע נוסף.
  3. על המערכת לחזור חזרה לשרוול ההזנה לאסוף עוד קבוצה של חמישה סכינים ולהפוך אותם בצורה כזאת שצד הסכין של החמישה שנלקחו אחרונים הפוך בכיוונו לצד הסכין של החמישה שנאספו ראשונים ולהניח אותם מעל לקבוצת  הסכינים הראשונה ובכך ליצור חבילה של עשרה סכינים המיועדים לאריזה.
  4. תהליך העבודה חייב להתבצע במהירות כזו שהספק העבודה לא ירד מעשרים חבילות בדקה.



פתרון:
התקנת מניפולטור חשמלי (HP -140) מתוצרת WEISS גרמניה,המופעל ע"י שני מנועי סרבו בריי תכנות, שתפקידם לשלוט בתנועתם ומהירותם של שני צירי המניפולטור (מישור Y ומישור Z)
התקנת יחידת I/O וחיישני זיהוי לבקרה והעברת מידע מהמערכת הכוללת למניפולטור וכן הוצאת מידע מהמניפולאטור למערכת הכוללת לשם הפעלת ממשקים אחרים.
התקנת בוכנה סיבובית לצורך היפוך של קבוצת הסכינים ב 180 מעלות.
כתיבת אלגוריטמיקה תכנותית המתבססת על מכונת מצבים,בכדי לאפיין את תנועת המניפולאטור וכן אפיון פקודות לשידור וקליטת סיגנלים מהמערכת הכוללת למניפולטור והפוך.
סינכרון המניפולאטור החשמלי עם שרוול ההזנה והמסוע, נעשה ע"י הגדלת תדר הדגימה של המניפולאטור פי 2 לעומת תדר שרוול ההזנה והמסוע , כתוצאה מכך קטן זמן המחזור של המניפולאטור פי 2,דבר שאפשר לבצע שני מחזורים של המניפולאטור לעומת מחזור אחד של המסוע(הצורך להספיק להניח שני קבוצות של סכיניי גילוח אחד על השני באותו זמן מחזור של המסוע ובכך ליצור חבילה של עשרה סכינים לשם אריזה).
הספק המערכת הכוללת הגיע ל- 27 חבילות שנארזו בדקה עם פסילה של פחות מ 0.3% .

 
האתר נבנה ע"י תורוויז בניית אתרים